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unity的碰撞檢測詳細解釋

2018/3/5??????點擊：

1.[AddComponentMenu("MyGame/Player")] //在Component菜單中加入“MyGame/Player”選項

2.Time.deltaTime表示每幀的經過時間，那些需要每幀做增減變動的數值都需要乘上Time.deltaTime

3.MonoBehaviour的派生類不能使用構造函數初始化

4.unity的游戲體只能使用Instantiate函數實例化，不能使用new

5.OnTriggerEnter函數觸發條件：首先兩個物體都要加碰撞體，被碰撞的物體必須勾選Is Trigger使其監測觸發（不要加剛體），負責碰撞的物體必須加上剛體來觸發被碰撞物體（加上剛體才擁有了觸發別人的作用，不要勾選Is Trigger）。

或者負責碰撞的物體勾選Is Trigger使其監測觸發（不要加剛體），然后被碰撞的物體加上剛體。（不要勾選Is Trigger）

6.OnCollisionEnter（碰撞瞬間）函數和OnCollisionExit（離開）調用條件:首先兩個物體都要加碰撞體，且Is Trigger（因為勾選了它，則碰撞失效）都必須勾掉,另外：剛體碰非剛體會碰撞（這里碰撞指的是調用碰撞函數），非剛體碰剛體不會碰撞（詳細來說就是：運動中的剛體碰非剛體，則會調用被撞物體和撞物體的OnCollisionEnter系列函數）,OnCollisionStay（接觸）函數調用條件：兩個滿足條件的物體挨著的時候就會調用OnCollisionStay

7.Is Trigger和Is Kinematic屬性詳解

Is Trigger：選中Is Trigger開啟觸發器（觸發器的范圍則是碰撞的范圍），則碰撞屬性失效了

Is Kinematic：選中Is Kinematic開啟運動學狀態（一切物體保持靜止或保持勻速向前運動，除非有外力影響它的狀態，這里的運動學狀態指的是勻速向前運動，牛頓大俠的理論）。如選中，該物體不會受到外力，但是需要注意的是碰撞還在（碰撞不屬于剛體組件，它是在碰撞體組件里）

注：1.角控制器（即Character Controller）不發力不受力但是可以被由代碼施加的力推動，，如果加Rigidbody組件，則這兩個會沖突（這是unity中非自然的一部分）

2.運動學剛體發力不受力

3.剛體發力且受力

4.有時候碰撞可以產生反作用力，比如角控制器可以通過碰撞給一個運動中的剛體反作用力

5.剛體靜止時，則會進入休眠狀態，休眠狀態中剛體屬性不生效，比如阻力，重力，摩擦力。如何激活剛體使其喚醒：給它力，讓它平移等。（這是unity中非自然的一部分）

6.現實生活中，先有往某個方向的力才會有反方向的阻力，而且一般情況下阻力比該方向的力小，但在unity中，阻力是可以事先設置的，當阻力大于作用力時，物體會向阻力的方向運動，是不是很反自然？（這是unity中非自然的一部分）

7. 如果兩個物體都不是剛體，都有碰撞體，結果穿透，都不會調用碰撞函數

8.物體1是動力學剛體且有碰撞體，物體2沒有剛體有碰撞體，結果穿透，都不會調用碰撞函數

9.物體1是動力學剛體且有碰撞體，物體2有剛體有碰撞體，結果碰了，調用碰撞函數（不同情況調用不同函數。比如速度不同，調用函數不同[比如速度過快會穿過去]）

表格：（針對于OnCollisionEnter系列函數，默認都有碰撞體,重力都取消了，表格列出的現象可能片面）

Cube			Sphere			現象
剛體	剛體動力學	運動狀態	剛體	剛體動力學	運動狀態	現象
有	有	有	有	有	有	互相穿透不干擾
有	有	有	有	有	－	互相穿透不干擾
有	有	有	有	－	有	碰撞檢測，且Cube不會被撞開
有	有	有	有	－	－	碰撞檢測，且Cube不會被撞開
有	有	有	－	－	有	互相穿透不干擾
有	有	有	－	－	－	互相穿透不干擾
有	－	有	有	有	－	碰撞檢測，且Sphere不會被撞開
有	－	有	有	－	有	碰撞檢測，且相互撞開
有	－	有	有	－	－	碰撞檢測，且Sphere隨Cube動
有	－	有	－	－	有	碰撞檢測，且Sphere不會被撞開
有	－	有	－	－	－	碰撞檢測，且Sphere不會被撞開
有	有	－	有	－	有	碰撞檢測，且Cube不會被撞開
有	有	－	有	－	－	嵌入時，碰撞檢測，且Cube不會被撞開
有	有	－	－	－	有	互相穿透不干擾
有	有	－	－	－	－	嵌入時，互不干擾
有	－	－	有	－	－	嵌入時，碰撞檢測，互相撞開
有	－	－	－	－	有	碰撞檢測，且Cube隨Sphere動
有	－	－	－	－	－	嵌入時，碰撞檢測，Sphere不會被撞開
－	－	有	－	－	有	互相穿透不干擾
－	－	有	－	－	－	互相穿透不干擾
－	－	－	－	－	－	互相穿透不干擾

8.this.transform.parent = surface.transform; //改變該物體(this.transform)的父級,父物體為surface.transform處的物體

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unity的碰撞檢測詳細解釋