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動作捕捉數據常用格式

1.C3D格式

2.BVH骨骼格式

3.FBX格式(FBX是filmbox這套軟件所使用的格式，現在名字就是我們所介紹的 Motionbuilder。)

4.TRC等等

今天先把C3D數據流程走一遍，先看一下點云動作怎么專遞到角色模型身上。

一：導入C3D動作數據

你可以import也可以直接鼠標左鍵拖拽到軟件，導入后清除無用的雜點。在數據里面選擇名稱非actor開頭的點右鍵Delete刪除。

二：新建一個actor

三：匹配actor

創建好Actor讓C3D數據點匹配模型，大部分情況下C3D點和actor大小是不匹配的，我們一般的順序是 先actor 匹配角色模型的大小，然后縮放數據點大小匹配actor。既然是匹配我們就要多視圖檢查是否匹配好，匹配好如下圖。

四：actor Setting標定激活

雖然我們點云匹配好了acotr，但他們現在只是空間上大小相仿并沒有建立聯系。我們需要actor setting面板來讓他們建立連接，首先要創建一個Marker集，把對應的點標定到對應的位置（現在知道這個就好，后面每個模塊都有詳細的講解）。請參照此圖順序一步一步走.

五：actor動畫傳遞到角色身上

現在一些三維空間的點已經賦予到actor演員身上并且動了起來，演員是motionbuilder軟件內置的模塊，它可以驅動角色模型動起來。actor演員好比靈魂，角色模型好比肉體，有一個好的靈魂才有一個好的角色動畫。（演員是驅動角色的三種動作源之一）

（看著灰色的背景累，找了一張彩色背景圖，軟件還可以支持視頻背景）

5.1 現在直接驅動狀態，角色還沒有把演員的靈魂繼承過來。下一步是讓角色的pose姿勢盡量匹配演員，這樣好讓靈魂上身^_^

5.2 Bake動畫后角色才真正有屬于自己的生命，Bake有二種形式，一種是到骨骼上（把動作深入骨髓）一種是到控制器上。Bake到控制器上在結合MAYA交互用的比較多，Bake到骨骼上在3DMAX 引擎等軟件比較常用。